直到1959年元旦，武警部队正式整编，确立为人民武装警察部队。经过十年“特殊时期”的磨砺，国家在经济、政治、文化等领域逐渐恢复，军事建设也迎来复兴。1982年，基于统一指导思想，武警部队获得重新组建和装备的批准。
那时，武警由地方公安机关转变为中央直接领导的军事部门，实行分级管理与指挥，执行人民解放军的所有规章制度和条令。
改革开放后，随着军事需求的变化，我国在1985年、1997年和2003年三次大规模裁军，武警部队也顺应社会发展进行了职能调整和立法完善。
为了适应新时代，2018年1月1日起，武警正式转为由中央军委和党中央统一领导的非解放军序列职能部队，形成了从中央到部队的严密管理体系。
首先，武警与军队和公安在组织结构及军种属性上均有明显区别。
军队涵盖海陆空及火箭军等主要军种。公安则涵盖各级公安部门、国家安全机关、检察和司法系统等。而武警部队则划分为内卫、黄金、水电、交通、森林、边防、消防和警卫八大警种，现已演变为内卫、机动和海警三大类。
值得注意的是，人民警察采用警监、警督、警司至警员的警衔体系，属国家公务员身份；而武警则执行将、校、尉、士官、士兵的军衔制度，属于国家军事单位。
其次，三者的作战任务各有侧重。
人民解放军作为国家主力军，承担防卫外敌、保障国家安全的重任。人民警察专注于打击违法犯罪、维护社会治安。而武警则以维护国内安全为主，重点承担反恐、处突和维稳任务。
当国家调整宏观军事战略时，解放军冲锋陷阵，而武警则承担国内武装巡逻、重要机关警卫及关键行业护送等重任。节假日期间，全天候轮班的岗哨大多由武警官兵坚守。
虽然武警看似独立，但其实际与军队和公安密不可分。遇到自然灾害时，解放军和武警会第一时间联手驰援前线。
需特别指出的是，武警序列中的边防、消防、警卫三警种由公安部门领导管理，但他们并非隶属公安系统，只需在处突任务中与公安协同合作，确保任务完成。
综上所述，即使在现代战争数字化高度发展的背景下，武警依然不可或缺。尤其在海上维权执法、防范恐怖活动等领域，武警官兵发挥了坚实的“中坚力量”作用。
军改后，武警已成为一支兼具内外作战能力的利刃力量。未来，武警将在军事需要时，与解放军形成双重防护，尤其在反恐任务日益加重的今天，将向国际先进水平看齐，成为综合实力日益强大的精锐安全部队。
参考资料：
《1959-1965武警(公安)部队体制变更和编制变化》姬文波，《当代中国史研究》
《武警部队的历史沿革》张海华，中国军网
《武警部队的前世今生》徐平，中国国防报
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